Estimación de la cinemática de las articulaciones de miembro inferior por medio del filtro de Kalman extendido
Introducción: Este documento describe el uso del filtro de Kalman extendido utilizando sensores inerciales (IMU), con el fin de realizar la identificación de los parámetros cinemáticos de la marcha humana a un bajo costo. Objetivo: Evaluar un método eficiente y de bajo costo para identificar los...
| Main Authors: | , , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad de la Costa
2020-03-01
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| Series: | Inge-Cuc |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/2451 |