Estimación de la cinemática de las articulaciones de miembro inferior por medio del filtro de Kalman extendido

Estimación de la cinemática de las articulaciones de miembro inferior por medio del filtro de Kalman extendido

Introducción: Este documento describe el uso del filtro de Kalman extendido utilizando sensores inerciales (IMU), con el fin de realizar la identificación de los parámetros cinemáticos de la marcha humana a un bajo costo. Objetivo: Evaluar un método eficiente y de bajo costo para identificar los...

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Bibliographic Details
Main Authors: Oscar Andrés Vivas Albán, Deisy Carolina Valencia Chacón, Katherin Julieth Quijano Guzmán, Vincent David Bonett
Format: Article
Language:English
Published: Universidad de la Costa 2020-03-01
Series:Inge-Cuc
Subjects:
identificación paramétrica
filtro de kalman extendido
marcha humana
sensores inerciales
parámetros cinemáticos
Online Access:https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/2451

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