SOLO-SLAM: A Parallel Semantic SLAM Algorithm for Dynamic Scenes

Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a core technology for mobile robots working in unknown environments. Most existing SLAM techniques can achieve good localization accuracy in static scenes, as they are designed based on the assumption that unknown scenes are rigid. However, real-world...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Liuxin Sun, Junyu Wei, Shaojing Su, Peng Wu
Định dạng: Bài viết
Ngôn ngữ:English
Được phát hành: MDPI AG 2022-09-01
Loạt:Sensors
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://www.mdpi.com/1424-8220/22/18/6977