Điều khiển cân bằng con lắc ngược sử dụng bộ điều khiển cuốn chiếu
<p>Bài báo trình bày việc thiết kế bộ điều khiển ô?n đi?nh thơ?i gian thư?c đê? cân bằng con lắc ngược dùng phương pháp cuốn chiếu. Kết quả thực nghiệm cu?a phương pha?p đê? xuâ?t được so sánh với bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái LQR để đánh giá chất lượng điều khiển. Để chạy thời gian thực b...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Vietnamese |
| Published: |
Can Tho University Publisher
2014-06-01
|
| Series: | Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/1392 |