Modelamiento y control de un sistema de tráiler autónomo
Se propone una solución mediante un sistema de control de robot móvil tipo tráiler aplicado a una empresa que se encarga del transporte de material, y se demuestra que es una solución aplicable y viable. Se definió un modelo matemático que consiste en integrar dos técnicas de control: lineal LQR y l...
| Main Author: | |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad de Lima
2018-12-01
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| Series: | Ingeniería Industrial |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revistas.ulima.edu.pe/index.php/Ingenieria_industrial/article/view/2457/2787 |