Система управління режимом дотримання рівноваги антропоморфним крокуючим апаратом
У роботі запропоновано розв’язання задачі побудови системи управління режимом дотримання рівноваги антропоморфного крокуючого апарата на довільній твердій поверхній на основі застосування принципу відслідковування переміщення точки центру мас апарата та сили реакції опорної поверхні. Використана кон...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
2014-02-01
|
| Series: | Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://asac.kpi.ua/article/view/38200 |