تطوير تقنية جديدة في نظام تشغيل الروبوت (ROS) لتموضع الروبوتات المتحركة في البيئات ثنائية الأبعاد المعلومة
إن تموضع مونتي كارلو المتكيّف (amcl) هو الحزمة القياسية الوحيدة لتحديد تموضع الروبوتات المتحركة في نظام تشغيل الروبوت (ROS). في هذا البحث ، تم تطوير تقنية تموضع جديدة تعتمد على مرشحات الجسيمات سمّيت بتموضع مونتي كارلو العام (gmcl) من خلال إضافة ثلاث خوارزميات لمرشحات الجسيمات إلى amcl لتحسين أدائه...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Arabic |
| Published: |
Tishreen University
2022-01-01
|
| Series: | مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/11579 |