Evaluación de algoritmos de fusión de datos para estimación de la orientación de vehículos aéreos no tripulados
El objetivo de este trabajo es evaluar y comparar los tres algoritmos de procesamiento de datos más usados en sistemas de referencia de orientación y rumbo (AHRS, por sus siglas en inglés), para vehículos aéreos no tripulados (UAVs por sus siglas en inglés), los cuales implementan procesos de filtr...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Editorial Universitaria
2017-11-01
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| Series: | Revista de I + D Tecnológico |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/1719 |