Análisis de estabilidad de controladores borrosos tipo Mamdani mediante el cálculo del exponente de Lyapunov
Resumen: Determinar la estabilidad de los controladores, ya sea mediante simulaciones o mediante técnicas analÃticas, es vital en su diseño e implantación. El método analÃtico de estabilidad en el sentido de Lyapunov requiere encontrar una función candidata, como criterio suficiente pero no n...
Main Authors: | , , |
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Format: | Article |
Language: | Spanish |
Published: |
Universitat Politecnica de Valencia
2015-10-01
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Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
Online Access: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791215000606 |