Simultaneous Localization and Mapping pada Smart Automated Guided Vehicle menggunakan Iterative Closest Point berbasis K-Means Clustering

Simultaneous Localization and Mapping pada Smart Automated Guided Vehicle menggunakan Iterative Closest Point berbasis K-Means Clustering

ABSTRAK Automated Guided Vehicle (AGV) merupakan salah satu jenis mobile robot yang digunakan untuk mengangkut barang menuju tempat tujuan. AGV mampu bekerja pada lingkungan yang dinamis tanpa menggunakan garis pemandu. Namun sebelumnya harus mempunyai informasi yang cukup terhadap lingkungan kerja...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: NI PUTU DEVIRA AYU MARTINI, BAMBANG SUMANTRI, BIMA SENA BAYU DEWANTARA
Format: Article
Language:Indonesian
Published: Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung 2022-10-01
Series:Jurnal Elkomika
Subjects:
icp-slam
k-means
laser range finder
Online Access:https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/6788

Internet

https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/6788

Similar Items