تخطيط حركة روبوت متنقل باستخدام خوارزميات Bug
يعتبر تخطيط الحركة من القضايا الهامة والملحة لما يعطيه للروبوت من قدرة على الوصول إلى الهدف بشكل آلي ومنع الاصطدام بأي عائق، مما يرفع من أداء الروبوت ويقلل من كلفته التشغيلية. ويقسم تخطيط حركة الروبوت عادةً إلى قسمين: يقوم الأولبإيجاد المسار المناسب ويضمن الثاني تتبع الروبوت لهذا المسار وصولاً لهدف...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Arabic |
| Published: |
Tishreen University
2018-05-01
|
| Series: | مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية |
| Online Access: | https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/3760 |