Pose Selection for Underwater Object Detection, Pose Estimation, and Tracking

Remotely Operated Vehicles (ROVs) are essential instruments in most industrial applications of subsea Inspection, Maintenance, and Repair (IMR). In IMR applications, especially in short-distance inspection and intervention operations, ROVs should be able to find its position and orientation with res...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Hakon Teigland, Vahid Hassani, Ments Tore Moller
Định dạng: Bài viết
Ngôn ngữ:English
Được phát hành: IEEE 2024-01-01
Loạt:IEEE Access
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://ieeexplore.ieee.org/document/10693419/