Implementasi Metode Optimasi Particle Swarm Optimization (PSO) untuk Tuning Pengendali Model Predictive Control (MPC) pada Quadruple Tank
Pada penelitian ini telah dibangun mode kontrol Model Predictive Control (MPC) dengan metode optimasi Particle Swarm Optimization untuk mencari nilai terbaik pada parameter beban sinyal kontrol Wu dan sinyal control error W∆u yang kemudian diimplementasikan secara online pada rancang bangun system...
Main Authors: | , |
---|---|
Format: | Article |
Language: | Indonesian |
Published: |
Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LP2M)
2013-09-01
|
Series: | Jurnal Teknik ITS |
Subjects: | |
Online Access: | http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/3570 |