تطوير نظام كشف محيطي فوق صوتي منخفض الكلفة لبناء خريطة ثلاثية الابعاد للبيئة المحيطة بروبوت
لا يزال بناء خَريطَة تموضع ثُلاثِية الأبعاد حول روبوت يشكل هَدفاً صَعبَ المنال للباحثين في مجال الروبوتات ذاتية القيادة، وذلك لتعقيد المسألة الرياضيّة أولاً، وصعوبة التنفيذ الفني ثانياً وارتفاع كلفة التجهيزات التقنيّة ثالثاً. وعندما يتخطّى علم الرُوبوتات هذا الهدف الصّعب ويحصل على خَريطَة محيطية ثُ...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Arabic |
| Published: |
damascus university
2022-09-01
|
| Series: | مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://journal.damasuniv.edu.sy/index.php/engj/article/view/5843 |