تطوير نظام كشف محيطي فوق صوتي منخفض الكلفة لبناء خريطة ثلاثية الابعاد للبيئة المحيطة بروبوت
لا يزال بناء خَريطَة تموضع ثُلاثِية الأبعاد حول روبوت يشكل هَدفاً صَعبَ المنال للباحثين في مجال الروبوتات ذاتية القيادة، وذلك لتعقيد المسألة الرياضيّة أولاً، وصعوبة التنفيذ الفني ثانياً وارتفاع كلفة التجهيزات التقنيّة ثالثاً. وعندما يتخطّى علم الرُوبوتات هذا الهدف الصّعب ويحصل على خَريطَة محيطية ثُ...
Main Author: | مجد قاسم |
---|---|
Format: | Article |
Language: | Arabic |
Published: |
damascus university
2022-09-01
|
Series: | مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية |
Subjects: | |
Online Access: | http://journal.damasuniv.edu.sy/index.php/engj/article/view/5843 |
Similar Items
-
پایداری و تحلیل دوشاخگی امواج یون-صوتی غیرخطی در الکترون-پوزیترون-یون پلاسماهای فوق حرارتی
by: مصطفی مهدی پور
Published: (2023-10-01) -
أمثلة المتحكم الضبابي للتحكم بروبوت حفر باستخدام خوارزمية PSO
by: Ahmad Jeblawi, et al.
Published: (2022-09-01) -
تحليل فعالية نظم المسح التصويري التجارية منخفضة الكلفة في النمذجة ثلاثية الأبعاد للمنشآت الأثرية
by: Omar alKhalil, et al.
Published: (2021-07-01) -
نظام الاحداثيات ضمن شبكة المراقبة القياسية ثلاثية الابعاد
by: منير يحيى- اياد فحصة
Published: (2022-08-01) -
فاعلية استخدام الأفلام ثلاثية الأبعاد القائمة على إستراتيجية التخيل الموجه في تدريس وحدة "الماء" لتنمية مهارات التفكير البصري لدى أطفال الروضة
by: غادة بنت عثمان الرويلي, et al.
Published: (2023-12-01)