Nghiên cứu điều khiển hệ thống tay máy đôi phối hợp di chuyển cùng một đối tượng rắn chung trong miền thời gian thực sử dụng card DSPACE1103
Thực nghiệm cho hệ thống tay máy đôi luôn là vấn đề cần được quan tâm bên cạnh việc phát triển các thuật toán cho hệ thống này. Bài báo giải quyết vấn đề thực nghiệm cho điều khiển hỗn hợp lực, vị trí cho hệ thống tay máy đôi phối hợp giữ ổn định và di chuyển một đối tượng rắn chung theo quỹ đạo mon...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
The University of Danang
2023-03-01
|
| Series: | Tạp chí Khoa học và Công nghệ |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/8262 |