Aproximación Basada en UML para el Diseño y Codificación Automática de Plataformas Robóticas Manipuladoras
Resumen: Hoy en dÃa, los robots manipuladores están presentes en todas las instalaciones de producción moderna industriales. Por ello, a la robótica manipuladora se la considera una disciplina decisiva en el sector industrial. Además, en un futuro no muy lejano los robots manipuladores pasarán...
Main Authors: | , , , |
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Format: | Article |
Language: | Spanish |
Published: |
Universitat Politecnica de Valencia
2017-01-01
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Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
Online Access: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791216300528 |