Aproximación Basada en UML para el Diseño y Codificación Automática de Plataformas Robóticas Manipuladoras

Aproximación Basada en UML para el Diseño y Codificación Automática de Plataformas Robóticas Manipuladoras

Resumen: Hoy en día, los robots manipuladores están presentes en todas las instalaciones de producción moderna industriales. Por ello, a la robótica manipuladora se la considera una disciplina decisiva en el sector industrial. Además, en un futuro no muy lejano los robots manipuladores pasarán...

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Bibliographic Details
Main Authors: Elisabet Estévez, Alejandro Sánchez García, Javier Gámez García, Juan Gómez Ortega
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politecnica de Valencia 2017-01-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online Access:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791216300528

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