Un enfoque genético cooperativo para el cálculo de trayectorias de los dedos de una mano robótica
En este artículo se presenta la aplicación de un algoritmo genético cooperativo para el cálculo de trayectorias que los dedos de una mano robótica configurable deben seguir para sujetar un objeto en dos dimensiones. A partir de un objetivo común, se establece el conjunto de movimientos coordinados...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Autónoma del Estado de Morelos
2014-06-01
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| Series: | Programación Matemática y Software |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://progmat.uaem.mx/progmat/index.php/progmat/article/view/155 |