Un enfoque genético cooperativo para el cálculo de trayectorias de los dedos de una mano robótica
En este artículo se presenta la aplicación de un algoritmo genético cooperativo para el cálculo de trayectorias que los dedos de una mano robótica configurable deben seguir para sujetar un objeto en dos dimensiones. A partir de un objetivo común, se establece el conjunto de movimientos coordinados...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Autónoma del Estado de Morelos
2014-06-01
|
| Series: | Programación Matemática y Software |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://progmat.uaem.mx/progmat/index.php/progmat/article/view/155 |
| _version_ | 1797837423222194176 |
|---|---|
| author | Rafael Rivera López Fernando Ramos Quintana Luis Alberto Muñoz Ubando |
| author_facet | Rafael Rivera López Fernando Ramos Quintana Luis Alberto Muñoz Ubando |
| author_sort | Rafael Rivera López |
| collection | DOAJ |
| description |
En este artículo se presenta la aplicación de un algoritmo genético cooperativo para el cálculo de trayectorias que los dedos de una mano robótica configurable deben seguir para sujetar un objeto en dos dimensiones. A partir de un objetivo común, se establece el conjunto de movimientos coordinados para alcanzar la meta. Se describen las características de la sujeción de objetos, que involucra tanto la determinación de los puntos de contacto como la definición de las trayectorias de los dedos para alcanzar dichos puntos. Además de los algoritmos para la sujeción y para las trayectorias, se muestran los resultados experimentales
|
| first_indexed | 2024-04-09T15:25:30Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-1e4ccbe6b0114b3692c4eb9903fcf9ea |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2007-3283 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-04-09T15:25:30Z |
| publishDate | 2014-06-01 |
| publisher | Universidad Autónoma del Estado de Morelos |
| record_format | Article |
| series | Programación Matemática y Software |
| spelling | doaj.art-1e4ccbe6b0114b3692c4eb9903fcf9ea2023-04-28T18:02:50ZengUniversidad Autónoma del Estado de MorelosProgramación Matemática y Software2007-32832014-06-0162Un enfoque genético cooperativo para el cálculo de trayectorias de los dedos de una mano robóticaRafael Rivera López0Fernando Ramos Quintana 1Luis Alberto Muñoz Ubando2Departamento de Sistemas y Computación, Instituto Tecnológico de Veracruz. Calzada Miguel Ángel de Quevedo 2779. Veracruz, MéxicoInstituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, campus Cuernavaca. Autopista del Sol km 104, col. Real del Puente. Xochitepec, Morelos, México. CP 62790 The Robotics Institute of Yucatán. Calle 60 452B, col. Centro. Mérida, Yucatán, México En este artículo se presenta la aplicación de un algoritmo genético cooperativo para el cálculo de trayectorias que los dedos de una mano robótica configurable deben seguir para sujetar un objeto en dos dimensiones. A partir de un objetivo común, se establece el conjunto de movimientos coordinados para alcanzar la meta. Se describen las características de la sujeción de objetos, que involucra tanto la determinación de los puntos de contacto como la definición de las trayectorias de los dedos para alcanzar dichos puntos. Además de los algoritmos para la sujeción y para las trayectorias, se muestran los resultados experimentales https://progmat.uaem.mx/progmat/index.php/progmat/article/view/155metaheurísticasalgoritmo genéticosujeción de objetosrobótica |
| spellingShingle | Rafael Rivera López Fernando Ramos Quintana Luis Alberto Muñoz Ubando Un enfoque genético cooperativo para el cálculo de trayectorias de los dedos de una mano robótica Programación Matemática y Software metaheurísticas algoritmo genético sujeción de objetos robótica |
| title | Un enfoque genético cooperativo para el cálculo de trayectorias de los dedos de una mano robótica |
| title_full | Un enfoque genético cooperativo para el cálculo de trayectorias de los dedos de una mano robótica |
| title_fullStr | Un enfoque genético cooperativo para el cálculo de trayectorias de los dedos de una mano robótica |
| title_full_unstemmed | Un enfoque genético cooperativo para el cálculo de trayectorias de los dedos de una mano robótica |
| title_short | Un enfoque genético cooperativo para el cálculo de trayectorias de los dedos de una mano robótica |
| title_sort | un enfoque genetico cooperativo para el calculo de trayectorias de los dedos de una mano robotica |
| topic | metaheurísticas algoritmo genético sujeción de objetos robótica |
| url | https://progmat.uaem.mx/progmat/index.php/progmat/article/view/155 |
| work_keys_str_mv | AT rafaelriveralopez unenfoquegeneticocooperativoparaelcalculodetrayectoriasdelosdedosdeunamanorobotica AT fernandoramosquintana unenfoquegeneticocooperativoparaelcalculodetrayectoriasdelosdedosdeunamanorobotica AT luisalbertomunozubando unenfoquegeneticocooperativoparaelcalculodetrayectoriasdelosdedosdeunamanorobotica |