Quadkopter szimulációja LabVIEW környezetben

A cikk célja, hogy egy olyan LabVIEW alapú valós idejű beágyazott rendszerrel támogatott fejlesztőkörnyezetet hozzunk létre, melyet felhasználtunk egy quadkopter valós idejű kinematikai és dinamikai valós idejű szimulációjára, valamint a hozzátartozó állapot visszacsatoló szabályozóra. Az állapot v...

ver descrição completa

Detalhes bibliográficos
Principais autores: Tamás Kiss, Péter Tamás Szemes
Formato: Artigo
Idioma:English
Publicado em: Faculty of Engineering, University of Debrecen 2017-03-01
coleção:International Journal of Engineering and Management Sciences
Acesso em linha:https://ojs.lib.unideb.hu/IJEMS/article/view/4868