Quadkopter szimulációja LabVIEW környezetben
A cikk célja, hogy egy olyan LabVIEW alapú valós idejű beágyazott rendszerrel támogatott fejlesztőkörnyezetet hozzunk létre, melyet felhasználtunk egy quadkopter valós idejű kinematikai és dinamikai valós idejű szimulációjára, valamint a hozzátartozó állapot visszacsatoló szabályozóra. Az állapot v...
Main Authors: | , |
---|---|
Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Faculty of Engineering, University of Debrecen
2017-03-01
|
Series: | International Journal of Engineering and Management Sciences |
Online Access: | https://ojs.lib.unideb.hu/IJEMS/article/view/4868 |