Quadkopter szimulációja LabVIEW környezetben

A cikk célja, hogy egy olyan LabVIEW alapú valós idejű beágyazott rendszerrel támogatott fejlesztőkörnyezetet hozzunk létre, melyet felhasználtunk egy quadkopter valós idejű kinematikai és dinamikai valós idejű szimulációjára, valamint a hozzátartozó állapot visszacsatoló szabályozóra. Az állapot v...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Tamás Kiss, Péter Tamás Szemes
Format: Article
Language:English
Published: Faculty of Engineering, University of Debrecen 2017-03-01
Series:International Journal of Engineering and Management Sciences
Online Access:https://ojs.lib.unideb.hu/IJEMS/article/view/4868