Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID

Bài báo này trình bày khả năng sử dụng bộ điều khiển kinh điển PID để điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén (PAM). Mô hình thực nghiệm được thiết lập nhằm chứng minh tính khả thi của bộ điều khiển đề xuất. Thuật toán điều khiển được thực hiện trên phần mềm MATLAB/Simulink thông qua mạch điều khiển...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Trần Vĩnh Phúc, Nguyễn Thị Hoàng Trâm, Ngô Hiếu Nghĩa, Nguyễn Minh Khải, Nguyễn Chí Ngôn, Nguyễn Chánh Nghiệm
Format: Article
Language:Vietnamese
Published: Can Tho University Publisher 2023-05-01
Series:Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ
Subjects:
Online Access:https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/4870