人在回路的混合增强智能在Sawyer的研究与验证
机器学习根据历史数据的模式预测未来,近年来进行了大量研究并得到了应用,但在处理动态、非完整、非结构化信息上与人类相去甚远。为此,引入人的决策,结合机器学习、知识库,构建了一个人在回路的混合增强智能闭环系统。基于 Sawyer 协作机器人搭建了人机融合实验平台,设计了机器人抓取实验。实验结果表明,相比单一机器学习方式,在引入人类智能后,Sawyer在应对非结构化环境下的抓取任务中表现更佳。...
Main Authors: | , , , , |
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Format: | Article |
Language: | zho |
Published: |
POSTS&TELECOM PRESS Co., LTD
2019-09-01
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Series: | 智能科学与技术学报 |
Subjects: | |
Online Access: | http://www.infocomm-journal.com/znkx/CN/abstract/abstract169580.shtml |