人在回路的混合增强智能在Sawyer的研究与验证

人在回路的混合增强智能在Sawyer的研究与验证

机器学习根据历史数据的模式预测未来，近年来进行了大量研究并得到了应用，但在处理动态、非完整、非结构化信息上与人类相去甚远。为此，引入人的决策，结合机器学习、知识库，构建了一个人在回路的混合增强智能闭环系统。基于 Sawyer 协作机器人搭建了人机融合实验平台，设计了机器人抓取实验。实验结果表明，相比单一机器学习方式，在引入人类智能后，Sawyer在应对非结构化环境下的抓取任务中表现更佳。...

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Bibliographic Details
Main Authors: 付海军, 陈世超, 林懿伦, 熊刚, 胡斌
Format: Article
Language:zho
Published: POSTS&TELECOM PRESS Co., LTD 2019-09-01
Series:智能科学与技术学报
Subjects:
人机融合
sawyer
协作机器人
Online Access:http://www.infocomm-journal.com/znkx/CN/abstract/abstract169580.shtml
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