Realization of a distributed system detect-bed-IVD system(分布式系统调试器IVD的系统实现)
介绍了一个自主式智能车辆AIV系统的分布式系统测试床IVD系统.首先讨论了IVD系统的设计目标,然后在介绍AIV结构的基础上,详细地分析了IVD系统,按实时在线调试和离线重放两种情况进行一一讨论.该系统己在智能车辆AIV系统开发及调试实验中得到应用,实验结果验证了该系统是进行在线实时观察,离线分析问题的强有力的工具....
Main Authors: | , |
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Format: | Article |
Language: | zho |
Published: |
Zhejiang University Press
2001-11-01
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Series: | Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban |
Subjects: | |
Online Access: | https://doi.org/zjup/1008-9497.2001.28.6.645-652 |