تصميم نظام تحكم PIDالضبابي الهجين للتحكم بحركة الرافعات المتحركة المؤتمتة للحد من تأرجح الحمل
يتضمن هذا البحث دراسة الرافعات المتحركة المؤتمتة للحد من حالات انقلابها والتي غالبا ما تحدث بسبب تأرجح الحمل مما يتطلب وجود نظام تحكم بموضع الرافعة لوصولها إلى الموضع المحدد وإلى نظام تحكم آخر للتقليل من تأرجح الحمل قدر الإمكان أثناء حركة الرافعة. وعلى الرغم من تطور أنظمة التحكم التي تضبط عمل وأد...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Arabic |
| Published: |
Tishreen University
2015-03-01
|
| Series: | مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية |
| Online Access: | https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/424 |