Teleoperación Trilateral con Retardo de un Robot Móvil
Este artículo analiza la estabilidad de un sistema de teleoperación trilateral de un robot móvil. La dinámica de dos manipuladores maestros de estructura similar y un robot móvil, asimismo se tienen en cuenta retrasos variables en el tiempo y asimétricos. Un conjunto de controladores P + D se incluy...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Tecnologica Nacional
2019-10-01
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| Series: | Tecnología y Ciencia |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://rtyc.utn.edu.ar/index.php/rtyc/article/view/346 |