Teleoperación Trilateral con Retardo de un Robot Móvil

Teleoperación Trilateral con Retardo de un Robot Móvil

Este artículo analiza la estabilidad de un sistema de teleoperación trilateral de un robot móvil. La dinámica de dos manipuladores maestros de estructura similar y un robot móvil, asimismo se tienen en cuenta retrasos variables en el tiempo y asimétricos. Un conjunto de controladores P + D se incluy...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Emanuel Slawiñski, Vicente Mut, Diego Daniel Santiago
Format: Article
Language:English
Published: Universidad Tecnologica Nacional 2019-10-01
Series:Tecnología y Ciencia
Subjects:
teleoperación trilateral
realimentación de fuerza
controladores p d
retardo de tiempo
robot móvil
Online Access:http://rtyc.utn.edu.ar/index.php/rtyc/article/view/346

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