Implementasi Sensor Inertial Measurement Unit untuk Sistem Odometri Kendaraan Otonom

Kendaraan otonom merupakan salah satu topik penelitian yang sedang dikembangkan secara aktif dalam dekade terakhir. Banyak aspek yang menjadi topik penelitian yang berkaitan dengan kendaraan otonom, salah satunya adalah sistem odometri. Sistem odometri merupakan parameter yang penting dalam kendara...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Muhammad Agung Nursyeha, Riza Hadi Saputra, Happy Aprillia, Fazri Rahmadi Irwansyah
Format: Article
Language:English
Published: Institut Teknologi Kalimantan 2023-08-01
Series:Specta
Subjects:
Online Access:https://journal.itk.ac.id/index.php/sjt/article/view/784