Implementasi Sensor Inertial Measurement Unit untuk Sistem Odometri Kendaraan Otonom
Kendaraan otonom merupakan salah satu topik penelitian yang sedang dikembangkan secara aktif dalam dekade terakhir. Banyak aspek yang menjadi topik penelitian yang berkaitan dengan kendaraan otonom, salah satunya adalah sistem odometri. Sistem odometri merupakan parameter yang penting dalam kendara...
Main Authors: | , , , |
---|---|
Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Institut Teknologi Kalimantan
2023-08-01
|
Series: | Specta |
Subjects: | |
Online Access: | https://journal.itk.ac.id/index.php/sjt/article/view/784 |