Control de un sistema multivariable no lineal y en fase no mínima empleando un controlador predictivo neuronal
En este artículo se propone un Controlador Predictivo Neuronal (ANN-MPC) para controlar un sistema no lineal de tanque cuádruple, el cual es complejo de controlar debido a la no linealidad de sus válvulas y a la interacción entre sus variables controladas. Además, el problema se agrava ya que el pro...
Main Authors: | , , |
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Format: | Article |
Language: | Spanish |
Published: |
Universitat Politecnica de Valencia
2022-09-01
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Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
Subjects: | |
Online Access: | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/17375 |