Control de un sistema multivariable no lineal y en fase no mínima empleando un controlador predictivo neuronal

En este artículo se propone un Controlador Predictivo Neuronal (ANN-MPC) para controlar un sistema no lineal de tanque cuádruple, el cual es complejo de controlar debido a la no linealidad de sus válvulas y a la interacción entre sus variables controladas. Además, el problema se agrava ya que el pro...

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Bibliographic Details
Main Authors: Elmer, José Oliden Semino, William Ipanaqué Alama
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politecnica de Valencia 2022-09-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Subjects:
Online Access:https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/17375