Data-Driven Tube-Based Stochastic Predictive Control
A powerful result from behavioral systems theory known as the fundamental lemma allows for predictive control akin to Model Predictive Control (MPC) for linear time-invariant (LTI) systems with unknown dynamics purely from data. While most data-driven predictive control literature focuses on robustn...
| Những tác giả chính: | , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Bài viết |
| Ngôn ngữ: | English |
| Được phát hành: |
IEEE
2023-01-01
|
| Loạt: | IEEE Open Journal of Control Systems |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ieeexplore.ieee.org/document/10171461/ |