Data-Driven Tube-Based Stochastic Predictive Control

A powerful result from behavioral systems theory known as the fundamental lemma allows for predictive control akin to Model Predictive Control (MPC) for linear time-invariant (LTI) systems with unknown dynamics purely from data. While most data-driven predictive control literature focuses on robustn...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Sebastian Kerz, Johannes Teutsch, Tim Brudigam, Marion Leibold, Dirk Wollherr
التنسيق: مقال
اللغة:English
منشور في: IEEE 2023-01-01
سلاسل:IEEE Open Journal of Control Systems
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://ieeexplore.ieee.org/document/10171461/