استخدام الحاسب للتحكم بنظم الميكاترونيك. (دراسة حالة: نظام الكرة والعارضة)
يصف هذا البحث تنفيذ عدد من المتحكمات المتقطعة باستخدام الكمبيوتر- متحكمات تقديم الطور، PID ، التغذية العكسية بالسرعة، التغذية العكسية بالحالة باستخدام المراقب، وأخيرا متحكم زمن التخامد المحدود- للتحكم بنظام كهروميكانيكي مخبري (نظام الكرة والعارضة). تمت نمذجة ووصف النظام والحصول على خواص الحلقة ال...
Main Author: | |
---|---|
Format: | Article |
Language: | Arabic |
Published: |
Tishreen University
2019-01-01
|
Series: | مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية |
Online Access: | https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/7385 |