Research on monitoring system of large span mechanical arm using 3D technology(3D技术在大跨度机械臂监控系统中的应用研究)
针对传统的视频监控对于大跨度机械臂存在视角盲点的问题，研究了 3D技术在大跨度机械臂监控系统中的应用，提出了利用嵌入式3D技术来提升监控视角覆盖范围的方法.该方法通过3D Studio Max软件对拥有大跨度机械臂的桥梁检测车进行实体建模，在嵌入式Android平台上利用OpenGL ES函数库对3D模型重新渲染，为机械臂模型各关节的运动暴露传感器控制接口.实验结果表明，3D技术的应用不仅可以克服传统视频监控的视角局限，而且在监控画面的逼真程度上得到了一定的提升....
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | zho |
| Published: |
Zhejiang University Press
2014-05-01
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| Series: | Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://doi.org/10.3785/j.issn.1008-9497.2014.03.012 |