FEATURES OF UNSCENTED KALMAN FILTER PERFORMANCE USING POLAR MEASUREMENTS

FEATURES OF UNSCENTED KALMAN FILTER PERFORMANCE USING POLAR MEASUREMENTS

The principle of the unscented transformation and features of Unscented Kalman filter performance using polar measurement is considered. The estimation performance of Extended Kalman filter and Unscented Kalman Filter is compared.

Библиографические подробности
Главные авторы: P. A. Khmarski, A. S. Solonar
Формат: Статья
Язык:Russian
Опубликовано: Educational institution «Belarusian State University of Informatics and Radioelectronics» 2019-06-01
Серии:Doklady Belorusskogo gosudarstvennogo universiteta informatiki i radioèlektroniki
Предметы:
сопровождение летательных аппаратов
фильтр калмана при косвенных измерениях (extended kalman filter)
нелинейная фильтрация
многоточечная аппроксимация
ансцентное преобразование
ансцентный фильтр калмана (unscented kalman filter)
Online-ссылка:https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/162

Internet

https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/162

Схожие документы