Peningkatan Akurasi Adaptive Monte Carlo Localization Menggunakan Convolutional Neural Network
Makalah ini menjelaskan peningkatan akurasi sistem lokalisasi adaptive Monte Carlo localization (AMCL) pada robot menggunakan convolutional neural network (CNN). Sistem lokalisasi pada sebuah robot merupakan proses pengenalan posisi suatu robot dalam lingkungan kerjanya. Sistem ini penting karena me...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universitas Gadjah Mada
2023-08-01
|
| Series: | Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://jurnal.ugm.ac.id/v3/JNTETI/article/view/7432 |