АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ДУГОВОЙ СВАРКИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАНИПУЛЯТОРА ИЗДЕЛИЯ
Рассматриваются вопросы автоматизации проектирования роботизированных технологических комплексов дуговой сварки с использованием манипулятора изделия. Проводится анализ достижимости возможных ориентаций шва. Предлагается алгоритм минимизации времени перехода между группами швов с учетом технологичес...
| Format: | Article |
|---|---|
| Language: | Russian |
| Published: |
National Academy of Sciences of Belarus, the United Institute of Informatics Problems
2019-01-01
|
| Series: | Informatika |
| Online Access: | https://inf.grid.by/jour/article/view/744 |