Modelagem dinâmica e controle robusto de um veículo subaquático
Este trabalho desenvolve um estudo sobre a modelagem de veículos subaquáticos incluindo cinemática, dinâmica do corpo rígido e forças e torques atuantes NO veículo. Após o desenvolvimento do modelo dinâmico, realiza-se o projeto de uma lei de controle em posição utilizando linearização por realime...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidade Federal do Rio Grande
2007-12-01
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| Series: | Vetor |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://seer.furg.br/vetor/article/view/237 |