ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ТЕРМИНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ С ЦИФРОВЫМ РЕГУЛЯТОРОМ СЕРИИ БСЕ^Р
<p>Задачи терминального управления рассмотрены для одномерных и многомерных детерминированных систем.<br />Алгоритмы управления синтезируются на основе концепций обратных задач динамики в результате минимизации локальных функционалов в окрестности назначенных траекторий движения. Показан...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Odessa National Academy of Food Technologies
2014-12-01
|
| Series: | Автоматизация технологических и бизнес-процессов |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://journals.uran.ua/atbp/article/view/32931 |