The Autonomous Disaster Victim Search Robot using the Waypoint Method

The Autonomous Disaster Victim Search Robot using the Waypoint Method

ABSTRAK Pada kasus bencana alam, penyebaran robot pada area bencana sangat bermanfaat bagi tim SAR dalam proses pencarian korban. Khususnya, jika robot yang disebar merupakan robot otonom untuk meningkatkan proses pencarian, secara efektif dan efisien. Pada artikel ini, kami mengusulkan sebuah robo...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: NIKEN SYAFITRI, RATNA SUSANA, IHSAN FARRASSALAM AMMARPRAWIRA, MOCHAMAD SEPTONI FAUZI, ARBI ABDUL JABBAAR
Format: Article
Language:Indonesian
Published: Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung 2020-05-01
Series:Jurnal Elkomika
Subjects:
autonomous robot
waypoint
disaster
victim searching
return trip
Online Access:https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/3819

Internet

https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/3819

Similar Items