Esquema Tipo-PD más Impedancia Modificado para Teleoperación Bilateral de un Robot Móvil considerando Retardos de Tiempo
Resumen: Este trabajo propone un esquema de control modificado, basado en una estructura tipo-PD másimpedancia, aplicado a la teleoperación bilateral de un robot móvil considerando retardos de tiempo. El esquema esdiseñado para obtener una relación de compromiso entre estabilidad y transparencia, an...
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Escuela Politécnica Nacional (EPN)
2017-01-01
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| Series: | Revista Politécnica |
| Online Access: | https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/698 |