CONTROL ADAPTATIVO INALÁMBRICO DE PLATAFORMAS PESADAS BASADO EN ARDUINO Y PROTOCOLO TCP/IP

El trabajo presenta una estructura basada en sistemas embebidos para realizar control inalámbrico de plataformas pesadas giratorias con dos grados de libertad. Se propone el diseño de un controlador que permita acceso remoto de los operadores a través de una red WiFi, para el ajuste automático de l...

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Bibliographic Details
Main Authors: Jorge Humberto Vázquez Leiva, José Ernesto Vargas Fernández, Yordany Vélez Rodríguez, Wilfredo Rafael Núñez Blanco
Format: Article
Language:Spanish
Published: Departamento de Telecomunicaciones y Telemática 2024-01-01
Series:Telemática
Online Access:https://revistatelematica.cujae.edu.cu/index.php/tele/article/view/610