CONTROL ADAPTATIVO INALÁMBRICO DE PLATAFORMAS PESADAS BASADO EN ARDUINO Y PROTOCOLO TCP/IP
El trabajo presenta una estructura basada en sistemas embebidos para realizar control inalámbrico de plataformas pesadas giratorias con dos grados de libertad. Se propone el diseño de un controlador que permita acceso remoto de los operadores a través de una red WiFi, para el ajuste automático de l...
Main Authors: | , , , |
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Format: | Article |
Language: | Spanish |
Published: |
Departamento de Telecomunicaciones y Telemática
2024-01-01
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Series: | Telemática |
Online Access: | https://revistatelematica.cujae.edu.cu/index.php/tele/article/view/610 |