Control local en el espacio de estados para un prototipo real de péndulo invertido traslacional
Este artículo aborda la readecuación de un prototipo de laboratorio para péndulo invertido traslacional, buscando recobrar su capacidad funcional y ejercer control local para mantener erguido el brazo del péndulo. En términos de control, el problema que se va a resolver será la viabilidad de una téc...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad de la Costa
2014-07-01
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| Series: | Inge-Cuc |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://revistascientificas.cuc.edu.co/index.php/ingecuc/article/view/488 |