دراسة سرعة الاستجابة لنظام روبوت يقاد بمحركات تيار مستمر
تنكب العديد من الأبحاث على دراسة أذرع الروبوتات والتحكم بها وقدرتها على إجراء عمليات الملاحقة وفقاً لنوع المحركات التي تتألف منها سواء محركات التيار المستمر أو المحركات الخطوية. بالإضافة إلى سرعة الاستجابة التي يتمتع بها كل نوع من أنواع هذه المحركات وفقاً للتركيب الفيزيائي الخاص به. يتألف الروبوت م...
Main Author: | |
---|---|
Format: | Article |
Language: | Arabic |
Published: |
Tishreen University
2017-06-01
|
Series: | مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية، سلسلة العلوم الأساسية |
Online Access: | http://www.journal.tishreen.edu.sy/index.php/bassnc/article/view/2898 |