Controle baseado em estrutura variável aplicado a atuadores robóticos
Atuadores possuem não linearidades que dificultam o controle. A principal delas é o atrito não linear que provoca zona morta em torque e comportamento do tipo adere-desliza ("stick-slip”). Todos esses problemas dificultam o projeto de leis de controle. O controle a estrutura variável é adequado...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidade Federal do Rio Grande
2010-12-01
|
| Series: | Vetor |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://seer.furg.br/vetor/article/view/1672 |