Controle baseado em estrutura variável aplicado a atuadores robóticos

Controle baseado em estrutura variável aplicado a atuadores robóticos

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Atuadores possuem não linearidades que dificultam o controle. A principal delas é o atrito não linear que provoca zona morta em torque e comportamento do tipo adere-desliza ("stick-slip”). Todos esses problemas dificultam o projeto de leis de controle. O controle a estrutura variável é adequado...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Samuel da Silva Gomes, Tiago Guimarães Moraes, Sebastião Cícero de Pinheiro Gomes
Format: Article
Language:English
Published: Universidade Federal do Rio Grande 2010-12-01
Series:Vetor
Subjects:
Atuador robótico
Atrito
Leis de controle
Controle a estrutura variável e dinâmica não linear
Online Access:https://seer.furg.br/vetor/article/view/1672

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