Control robusto QFT para estabilización en cuadricóptero utilizando técnicas de prototipado rápido
Se presenta la implementación de un control robusto basado en la teoría de realimentación cuantitativa, QFT por su sigla en inglés, para un vehículo aéreo no tripulado, tipo cuadricóptero, equipado con sensores inerciales que determinan el ángulo roll y pitch. Se ilustra la metodología que sigue el...
| Main Authors: | , , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad de Investigación y Desarrollo
2018-03-01
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| Series: | I+D Revista de Investigaciones |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://doaj.org/article/38d1675ffbbc45869df367bb6bc1179b |