Robot Tutucu Problemi için Çok Stratejili Aritmetik Optimizasyon Algoritması
Günümüzde endüstriyel sistemlerde nesnelerin kavranması, taşınması ve sabitlenmesi için kullanılan robot tutucular önemli araçlar olarak öne çıkmaktadır. Özellikle robotik sistemlerde, bir nesneyi en az manevrayla zarar vermeden tutabilme yeteneği büyük önem taşımaktadır. Bundan dolayı, son yıllarda...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Gazi University
2024-03-01
|
| Series: | Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://dergipark.org.tr/tr/pub/gujsc/issue/83732/1383797 |